Nella nomenclatura utilizzata da BMW il motore Boxer viene identificato con la lettera R ad inizio del nome del modello. Prima ancora che venissero utilizzate ulteriori lettere per identificare la natura del modello (RT, GS, XR) la lettera R identificava esclusivamente i modelli naked, da strada. Il propulsore Boxer è da sempre centrale nella produzione della casa bavarese. Solo considerando i modelli a partire dagli anni '70 BMW ha equipaggiato diverse versioni, variando la cilindrata dalla R45 attraverso R75 ed R65, nei successivi anni '80 l'evoluzione tecnica ha sempre accompagnato le nuove cilindrate R100 ed R80.
Questi modelli Classic sono sempre stati il riferimento della produzione BMW, fatta di affidabilità, solidità e continuità.