I modelli K (Kompact) comparvero nella gamma BMW a partire dal 1983. Furono modelli caratterizzati da innovazione, modernità e originalità. Sia nella versione a 3 cilindri (K75 dal 1985 al 1997) che in quella a 4 (K100 dal 1983 al 1991 e K1100 dal 1992 al 1998) hanno sempre avuto una configurazione coi cilindri in linea. I modelli K furono anche molto innovativi, furono infatti i primi ad avere una gestione dell'accensione completamente elettronica e un'alimentazione ad iniezione, così come furono anche le prime motociclette a dotarsi di sistema di controllo della frenata ABS.
Modelli certamente di rottura con il passato, nati per contrastare l'avanzata nipponica, che seppero unire tecnologia e modernità con delle linee classiche che restano riconoscibili anche a distanza di anni.